Ένας απλός μηχανισμός πλανητικών γραναζιών αναφέρεται συνήθως ως μηχανισμός τριών συστατικών, με τα τρία εξαρτήματα να αναφέρονται στο γρανάζι του ήλιου, τον πλανητικό φορέα και τον δακτύλιο γραναζιών.Για να προσδιορίσετε τη σχέση κίνησης μεταξύ αυτών των τριών στοιχείων, είναι γενικά απαραίτητο να διορθώσετε πρώτα ένα από αυτά, στη συνέχεια να καθορίσετε ποιος είναι το ενεργό στοιχείο και να προσδιορίσετε την ταχύτητα και την κατεύθυνση περιστροφής του ενεργού στοιχείου.Ως αποτέλεσμα, καθορίζεται η ταχύτητα περιστροφής και η κατεύθυνση της παθητικής συνιστώσας.