Το πλανητικό γρανάζι αναφέρεται σε έναν περιστρεφόμενο άξονα που δεν είναι σταθερός και είναι εγκατεστημένος σε ένα βραχίονα (μπλε) που μπορεί να περιστρέφεται (το μαύρο τμήμα στο σχήμα 1 αντιπροσωπεύει το περίβλημα και το κίτρινο μέρος αντιπροσωπεύει το ρουλεμάν).Εκτός από τη δυνατότητα περιστροφής γύρω από τον δικό τους άξονα περιστροφής (BB) όπως γρανάζια σταθερού άξονα, τα πλανητικά γρανάζια (πράσινα) περιστρέφονται επίσης γύρω από τον άξονα άλλων γραναζιών (AA) με το μπλε βραχίονα (που ονομάζεται φορέας πλανήτη).Η περιστροφή γύρω από τον δικό του άξονα ονομάζεται «περιστροφή», ενώ η περιστροφή γύρω από τον άξονα άλλων γραναζιών ονομάζεται «επανάσταση», όπως και οι πλανήτες του ηλιακού συστήματος, εξ ου και το όνομά της.
Οι πλανητικοί μηχανισμοί μετάδοσης χωρίζονται σε μονή σειρά πλανητών και διπλή σειρά πλανητών ανάλογα με τον αριθμό των ομάδων πλανητικών εργαλείων που είναι εγκατεστημένες στον φορέα πλανητών.
