Τα πλανητικά γρανάζια αναφέρονται σε ένα σύστημα γραναζιών στο οποίο, εκτός από το ότι μπορούν να περιστρέφονται γύρω από τον δικό τους άξονα όπως ένα γρανάζι σταθερού άξονα, ο άξονας περιστροφής τους επίσης περιστρέφεται μαζί με τον άξονα άλλων γραναζιών στον φορέα του πλανήτη.Η περιστροφή γύρω από τον δικό του άξονα ονομάζεται «περιστροφή», ενώ η περιστροφή γύρω από τον άξονα άλλων γραναζιών ονομάζεται «επανάσταση», όπως και οι πλανήτες του ηλιακού συστήματος, εξ ου και το όνομά της
